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自動駕駛及ACC測試

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艾克賽普 自動駕駛測試解決方案

產品簡介:

智能駕駛是當前汽車行業的研究熱點。智能駕駛概念涵蓋了傳統的高級駕駛輔助系統(ADAS)以及全自動駕駛系統(SAE Level 3及以上級別)。由于智能駕駛系統的復雜性,仿真測試驗證成為智能駕駛系統開發流程中必不可少...

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詳細介紹

 智能駕駛是當前汽車行業的研究熱點。智能駕駛概念涵蓋了傳統的高級駕駛輔助系統(ADAS)以及全自動駕駛系統(SAE Level 3及以上級別)。由于智能駕駛系統的復雜性,仿真測試驗證成為智能駕駛系統開發流程中必不可少的一個環節。

智能駕駛系統一般包括環境感知、智能決策及車輛控制三個部分,相應的,智能駕駛仿真測試環境需要包括道路交通場景仿真、車輛動力學仿真及傳感器仿真。

 

 

艾克賽普 自動駕駛測試解決方案系統特點

        1、車輛動力學仿真

         動力傳動系統:可以模擬傳統發動機動力系統、純電驅動系統、混合動力系統、四輪驅動系統等多種形式

        • 底盤系統:包括多種形式的懸架模型、復雜輪胎模型、轉向系統模型、液壓/氣壓制動系統模型以及多體車身動力學(縱向、側向、垂向)模型

 

   

 

 

 

        2、道路仿真

        • 允許手動搭建各種類型的道路,支持OpenDrive標準高精度道路格式、支持OpenCRG高精度路面描述格式

        • 支持復雜路網結構:三岔路口、十字路口、立交橋等

        • 支持直接導入高精地圖數據生成與真實道路高度一致的虛擬道路

 

 

        3、交通仿真

        • 可以模擬各種類型機動車、行人、動物等交通物體

        • 可以自定義每個交通物體的駕駛行為,包括路徑規劃、速度控制、換道等,支持事件觸發模式

        • 可以生成符合交通規則的隨機交通流

 

 

        4、環境仿真

        • 可以模擬晴天、多云、陰天、雨、雪等天氣

        • 可以模擬白天、黑夜等多種光照條件

 

 

        5、環境感知傳感器仿真

        • 對各類傳感器均可提供理想環境感知傳感器模型,直接輸出目標級信息,包括交通物體的類型、位置、速度等信息,道路相關信息、交通標志信息等。

 

 

        • 毫米波雷達仿真:可提供雷達回波模擬器系統(參見xxx),可集成真實毫米波雷達進行測試

        • 攝像頭:支持直接輸出攝像頭捕捉到的圖像,提供視頻暗箱或者圖像直接注入兩種HIL仿真方式

 

 

        • 激光雷達:支持輸出點云數據

 

 

        • 超聲波雷達:提供超聲波回波模擬和芯片信號級模擬兩種HIL仿真方式

        • 支持多傳感器融合

 

艾克賽普 自動駕駛測試解決方案應用領域

        ADAS決策及控制算法(AEB、ACC、APA、LKA等)的開發與驗證

        自動駕駛決策及控制的開發與驗證

        毫米波雷達功能測試和性能測試

        圖像感知算法的開發

        激光雷達點云數據處理算法的開發

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